パナソニック コネクト、新型溶接用ロボットコントローラーを発売（23.2.16）
パナソニック コネクト（株）（東京・中央区、樋口泰行 社長CEO）は、溶接電源融合型ロボット「TAWERS（The Arc Welding Robot System）」の次世代コントローラー「G4コントローラー」を2月16日より発売する。国内仕様を皮切りに海外規格に対応した機種展開を予定。
昨今、溶接の現場では、利用者からタクトタイム向上やラインストップの低減による生産性の向上、IoT、AI、各種センサを活用した品質の安定化が求められている。そこでパナソニック コネクトは、溶接電源融合型ロボット「TAWERS」のコンセプトと高い溶接性能/使いやすさを継承し、ハードウェア・ソフトウェアの大幅な性能向上を図った。まず、加減速制御の改善により各軸の最高速度が現行機種と比べ最大27％向上。特に、基本3軸の高速化によって空走タクトタイム短縮に貢献する。また、スパッタ抑制制御技術であるMTS制御（Metal Transfer Stabilization Control）が更に進化、スパッタ量が最大6割減少した。加えて、オープンなインターフェース仕様であるOPC UA（※1）及びOPC UA for Robotics（※2）に対応。上位システム、周辺機器との接続が可能になりフロアレベルでの生産性・品質向上に貢献する。
＜特長＞
1. 加減速制御の改善による各軸の最高速度向上
2. スパッタ抑制制御技術の進化による更なるスパッタ量低減
3. オープンなインターフェース仕様であるOPC UA及びOPC UA for Roboticsに対応
| 【品名】 | アーク溶接用ロボットコントローラー |
| 【品番】 | YA-2JAシリーズ（G4タイプ）、YA-2KAシリーズ（WG4タイプ） |
| 【溶接法】 | CO2／MAG／ステンレスMIG／パルスMAG／ステンレスパルスMIG |
| 【希望小売価格】 | オープン価格 |
| 【発売日】 | 2023年2月16日 |
| 【月間生産台数】 | 2,200台 |
※1 OPC Unified Architectureの略で、産業用アプリケーションの相互運用を実現するオープンなインターフェース仕様
※2 産業用ロボット向けの業界標準規格
